Katere so vrste jermenskih gonilnikov

Gonilniki pasovSo vrsta mehanskega menjalnika, ki za gibanje ali prenos moči uporablja fleksibilen jermen, napet na jermenici. Glede na različna načela prenosa obstajajo torni jermenski menjalniki, ki se zanašajo na trenje med jermenom in jermenico, ter sinhroni jermenski menjalniki, pri katerih se zobje na jermenu in jermenici medsebojno prepletajo.

jermenski pogonIma značilnosti preproste strukture, stabilnega prenosa, blažilnika in absorpcije vibracij, lahko prenaša moč med velikim razmikom gredi in več gredmi, poleg tega pa je nizek strošek, ni potrebno mazanje, enostavno vzdrževanje itd., se pogosto uporablja v sodobnih mehanskih menjalnikih. Torni jermenski pogon se lahko preobremeni in zdrsne, hrup med delovanjem pa je nizek, vendar prenosno razmerje ni natančno (drsna hitrost je manjša od 2 %). Sinhroni jermenski pogon lahko zagotovi sinhronizacijo prenosa, vendar je absorpcijska sposobnost sprememb obremenitve nekoliko slaba in pri delovanju z veliko hitrostjo se pojavlja hrup. Poleg prenosa moči se jermenski pogoni včasih uporabljajo tudi za prevoz materialov in razporejanje delov.

Glede na različne uporabe lahko jermenske pogone razdelimo na splošne industrijske pogonske jermene, avtomobilske pogonske jermene, pogonske jermene kmetijskih strojev in pogonske jermene gospodinjskih aparatov. Torni pogonski jermeni so razdeljeni na ploščate jermene, klinaste jermene in posebne jermene (Poli-vee valjčni jermeni, okrogli pasovi) glede na njihove različne oblike prečnega prereza.

Vrsta jermenskega pogona se običajno izbere glede na vrsto, uporabo, okolje uporabe in značilnosti različnih jermenov delovnega stroja. Če obstaja več različnih pogonskih jermenov za potrebe prenosa, se lahko optimalna rešitev izbere glede na kompaktnost pogonske strukture, proizvodne stroške in obratovalne stroške ter ponudbo na trgu in druge dejavnike. Pogoni z ravnim jermenom Ko pogon z ravnim jermenom deluje, je jermen nameščen na gladki površini kolesa, trenje med jermenom in površino kolesa pa se uporablja za prenos. Vrste prenosov vključujejo odprti prenos, križni prenos, polkrižni prenos itd., ki so prilagojeni potrebam različnih relativnih položajev pogonske in gnane gredi ter različnih smeri vrtenja. Struktura pogona z ravnim jermenom je preprosta, vendar zlahka zdrsne in se običajno uporablja za prenos s prenosnim razmerjem približno 3.

 Pogon z ravnim jermenom

Ploščati trak s trakom, pleteni jermen, močan najlonski jermen, visokohitrostni obročasti jermen itd. Lepilni trak je najpogosteje uporabljena vrsta ploščatega traku. Ima visoko trdnost in širok razpon prenosa moči. Pleteni jermen je prožen, vendar ga je enostavno zrahljati. Močan najlonski jermen ima visoko trdnost in ga ni enostavno zrahljati. Ploščati jermeni so na voljo v standardnih velikostih prečnega prereza in so lahko poljubne dolžine ter spojeni v obroče z lepljenimi, šivanimi ali kovinskimi spoji. Visokohitrostni obročasti jermen je tanek in mehak, z dobro prožnostjo in odpornostjo proti obrabi, lahko pa se izdela v neskončen obroč, s stabilnim prenosom in je namenjen visokohitrostnemu prenosu.

Pogon z klinastim jermenom

Pri pogonu z klinastim jermenom se jermen namesti v ustrezen utor na jermenici, prenos pa se doseže s trenjem med jermenom in obema stenama utora. Klinasti jermeni se običajno uporabljajo na več načinov, na jermenicah pa je ustrezno število utorov. Pri uporabi klinastega jermena je jermen v dobrem stiku s kolesom, zdrs je majhen, prestavno razmerje je relativno stabilno in delovanje stabilno. Klinasti jermenski prenos je primeren za primere s kratko središčno razdaljo in velikim prestavnim razmerjem (približno 7) ter lahko dobro deluje tudi pri navpičnem in nagnjenem prenosu. Poleg tega se zaradi uporabe več klinastih jermenov skupaj eden od njih ne bo poškodoval brez nesreč. Trikotni trak je najpogosteje uporabljena vrsta trikotnega traku, ki je neskončen obročast trak, sestavljen iz močne plasti, podaljševalne plasti, kompresijske plasti in ovojne plasti. Močna plast se uporablja predvsem za prenašanje natezne sile, podaljševalna plast in kompresijska plast igrata vlogo raztezanja in stiskanja pri upogibanju, funkcija tkaninske plasti pa je predvsem povečanje trdnosti jermena.

Klinasti jermeni so na voljo v standardnih prečnih prerezih in dolžinah. Poleg tega obstaja tudi aktiven klinasti jermen, katerega standardna velikost prečnega prereza je enaka kot pri VB traku, specifikacija dolžine pa ni omejena, zato ga je enostavno namestiti in zategniti ter ga je mogoče delno zamenjati, če je poškodovan, vendar trdnost in stabilnost nista tako dobri kot pri VB traku. Klinasti jermeni se pogosto uporabljajo vzporedno, model, število in velikost strukture jermena pa se lahko določijo glede na preneseno moč in hitrost majhnega kolesa.

1) Standardni klinasti jermeni se uporabljajo za gospodinjske aparate, kmetijsko mehanizacijo in težko mehanizacijo. Razmerje med zgornjo širino in višino je 1,6:1. Struktura jermena, ki kot napenjalne elemente uporablja snope vrvic in vlaken, prenaša veliko manj moči kot ozek klinasti jermen enake širine. Zaradi visoke natezne trdnosti in bočne togosti so ti jermeni primerni za težke delovne pogoje z nenadnimi spremembami obremenitve. Hitrost jermena lahko doseže 30 m/s, upogibna frekvenca pa lahko doseže 40 Hz.

2) Ozki klinasti jermeni so se v 60. in 70. letih 20. stoletja uporabljali pri izdelavi avtomobilov in strojev. Razmerje med zgornjo širino in višino je 1,2:1. Ozki klinasti jermen je izboljšana različica standardnega klinastega jermena, ki odpravlja osrednji del, ki ne prispeva veliko k prenosu moči. Prenaša več moči kot standardni klinasti jermen enake širine. Različica zobatega jermena, ki pri uporabi na majhnih jermenicah redko zdrsne. Hitrosti jermena do 42 m/s in upogibanje.

možne so frekvence do 100 Hz.

3) Ozki klinasti jermen z grobim robom in debelim robom za avtomobile, standard DIN7753, 3. del, vlakna pod površino so pravokotna na smer gibanja jermena, zaradi česar je jermen zelo fleksibilen, ima pa tudi odlično bočno togost in visoko odpornost proti obrabi. Ta vlakna zagotavljajo tudi dobro oporo za posebej obdelane natezne elemente. Zlasti pri uporabi na jermenicah majhnega premera lahko ta struktura izboljša prenosno zmogljivost jermena in ima daljšo življenjsko dobo kot ozki klinasti jermen z robom.

4) Nadaljnji razvoj najnovejšega klinastega jermena je element z vlakni, izdelan iz kevlarja. Kevlar ima visoko natezno trdnost, nizek raztezek in lahko prenese visoke temperature.

Jermenski pogonZobati jermen

Zobati jermen

To je poseben jermenski pogon. Delovna površina jermena je oblikovana v obliki zoba, robna površina jermenice pa je prav tako oblikovana v ustrezno obliko zoba, jermen in jermenica pa se poganjata predvsem z medsebojnim zaklepanjem. Sinhroni zobati jermeni so običajno izdelani iz tanke jeklene vrvi kot močne plasti, zunanji kruh pa je prekrit s polikloridom ali neoprenom. Središčna črta močne plasti je določena kot linija prereza jermena, obseg linije jermena pa je nazivna dolžina. Osnovna parametra jermena sta obodni prerez p in modul m. Obodni vozel p je enak velikosti, izmerjeni vzdolž spojne črte med ustreznima točkama sosednjih dveh zob, modul m pa je p/π. Kitajski sinhroni zobati jermeni uporabljajo sistem modulov, njihove specifikacije pa so izražene z modul × pasovna širina × število zob. V primerjavi z običajnim jermenskim prenosom so značilnosti sinhronega zobatega jermenskega prenosa naslednje: deformacija močne plasti iz žične vrvi je po obremenitvi zelo majhna, obseg zobatega jermena se v bistvu ne spremeni, med jermenom in škripcem ni relativnega drsenja, prenosno razmerje pa je konstantno in natančno; zobati jermen je tanek in lahek, zato se lahko uporablja pri visokih hitrostih, linearna hitrost lahko doseže 40 m/s, prenosno razmerje lahko doseže 10, izkoristek prenosa pa lahko doseže 98 %; kompaktna struktura in dobra odpornost proti obrabi; zaradi majhne prednapetosti je nosilnost majhna; zahteve glede natančnosti izdelave in montaže so zelo visoke, sredinska razdalja pa je stroga, zato so stroški visoki. Sinhroni zobati jermenski pogoni se uporabljajo predvsem v aplikacijah, ki zahtevajo natančna prenosna razmerja, kot so periferna oprema v računalnikih, filmskih projektorjih, videorekorderjih in tekstilnih strojih.